随着科技的飞速发展，自动控制领域对算法的精确度和效率要求越来越高。线性二次调节器（LinearQuadraticRegulator，LQR）算法作为一种经典的控制策略，因其简洁的数学模型和良好的控制性能，被广泛应用于各种控制系统。随着系统复杂性的增加，对算力的需求也随之提升。本文将探讨LQR算法在算