随着机器人技术的快速发展，ROS（RobotOperatingSystem）已经成为机器人领域的事实标准。ROS系统以其模块化、跨平台和易于扩展的特点，深受广大开发者喜爱。随着机器人任务的复杂性和数据处理量的增加，ROS系统的算力需求也在不断提高。本文将探讨ROS系统在算力需求上的挑战，并介绍一些解